Состоялся последний сеанс связи с аппаратом соджорнер

Введение

Mars Pathfinder («Марсопроходец» по аналогии с землепроходцем; в источниках также Марс Пасфайндер) — программа НАСА по изучению Марса с помощью одноимённого посадочного модуля и марсохода Соджорнер («Поселенец», англ. Sojourner) в 1996—1997 годах. Основной целью программы была отработка технических решений, таких как схема дешёвой посадки; дополнительной целью было проведение научных исследований: получение фотографий, изучение состава пород с помощью спектрометра, исследование атмосферы. Стоимость программы была относительно невысокой — 265 млн $. После посадки Mars Pathfinder был переименован в Станцию памяти Карла Сагана (Sagan Memorial Station).

Устройство[править | править код]

Выработка энергииправить | править код

Панель солнечных батарей марсохода перед установкой

Электропитание «Соджорнера» осуществлялось с помощью одной лёгкой панели солнечной батареи, состоявшей из 234 отдельных фотоэлектрических элементов на основе арсенида галлия/германия (GaAs/Ge). Её мощность составляла 15 Вт (примерно 150 Вт·ч/). Вес — 0,340 кг. Площадь батареи 0,22 м². Рабочий диапазон температур от -140 до +110 °C. Размер одной ячейки составляет 2 × 4 см. Солнечная батарея хорошо видна в виде тёмной плоской панели, смонтированной на верхней части марсохода. Ячейки солнечных батарей очень лёгкие, тонкие и хрупкие. Создана компанией Applied Solar Energy Corporation (англ.) (ASEC).

Батареиправить | править код

Электрическая батарея Соджорнера

В качестве аккумулятора использовалась сцепка из 3 батарей, суммарный вес которой составлял 1,24 кг. Батарея 40 мм в диаметре и 186 мм в длину. Сцепка находилась внутри марсохода, под панелью солнечных батарей. Каждая батарея содержала по три ячейки на основе литий-тионилхлорида (Li-SOCl2). Рабочее напряжение — 8-11 В. Ёмкость одной ячейки колебалась от 8 А·ч при температуре -20 °C и до 12 А·ч при +25 °C. Вес одной ячейки — 118 г. Фирма-изготовитель «SAFT America».

В Соджорнере имелось 11 электродвигателей постоянного тока RE016DC мощностью 3,2 Вт, созданных компанией «Maxon Motor». Шесть двигателей вращают колёса, по одному на каждое колесо, 4 задают направление движения и последний поднимает и опускает спектрометр. Двигатели могут переносить температуры до −100 °C.

Марсоход был оборудован шестью колёсами диаметром 13 см, каждое из которых способно вращаться самостоятельно. Аппарат способен наклоняться на 45° без переворачивания и преодолевать препятствия высотой до 20 см.

Мощности батареи хватало для работы аппарата в течение нескольких часов в день даже в пасмурную погоду. Кроме того, в марсоходе имелось три радиоизотопных элемента с несколькими граммами плутония-238 для поддержания необходимой температуры в электронном блоке.

Связь с Землёй марсоход поддерживал через посадочную станцию. Антенна марсохода была рассчитана передавать данные на расстояние до 0,5 км.

«Соджорнер» изучает камень «Йоги» спектрометром Альфа-частиц.

Марсоход был оборудован тремя камерами — передней стереосистемой и задней одинарной камерой. Альфа-протон-рентгеновский спектрометр (APXS) был практически идентичен спектрометру, установленному на космическом аппарате «Марс-96», прибор был создан Общества Макса Планка в Линдау и Чикагским университетом, США, он был укомплектован источником излучения на основе производства АО «ГНЦ НИИАР». Спектрометр мог определять элементный состав пород Марса и пыли, за исключением такого элемента, как водород. Управление Соджорнером осуществлялось с помощью 8-разрядного процессора Intel 80C85, работающего на частоте 2 МГц (производительность 0,1 MIPS), объём оперативной памяти составлял 512 КБ, также имелся твердотельный накопитель на флеш памяти объёмом 176 КБ. Программное обеспечение марсохода могло создавать 3-D карты местности, исходя из стереоснимков, созданных при помощи одной из передней стереокамеры. Автоматическая система навигации делает снимки близлежащей местности, используя одну из двух стереокамер. После этого стереоизображения преобразуются в 3-D карты местности, которые автоматически создаются программным обеспечением ровера. Программное обеспечение определяет какова степень проходимости, безопасна ли местность, высоту препятствий, плотность грунта и угол наклона поверхности. Из десятков возможных путей ровер выбирает кратчайший, самый безопасный путь к своей цели. Затем, проехав от 0,5 до 2 метра (в зависимости от того, сколько препятствий находится на его пути), ровер останавливался, анализируя препятствия, находящиеся неподалеку. Весь процесс повторяется, пока он не достигнет своей цели или же пока ему не прикажут остановиться с Земли. Система безопасности Соджорнера — Rover Control Software, могла захватывать по 20 точек на каждом шагу.

Модели всех успешных марсоходов в сравнении: Соджорнер (самый маленький), Оппортьюнити/Спирит (средний), Кьюриосити (самый большой).

Сравнение Соджорнера c другими марсоходами
Кьюриосити Оппортьюнити/Спирит Соджорнер
Запуск 2011 2003 1996
Масса (кг) 899 174 10,6
Размеры (В метрах, Д×Ш×В) 3,1 × 2,7 × 2,1 1,6 × 2,3 × 1,5 0,7 × 0,5 × 0,3
Энергия (кВт/сол) 2.5-2,7 0,3—0,9
Научные инструменты 10 5 4
Максимальная скорость (см/сек) 4 5 1
Передача данных (МБ/сутки) 19—31 6—25
Производительность (MIPS) 400 20 0,1
Память (МB) 256 128 0,5
Расчётный район посадки (км) 20×7 80×12 200×100

Примеры инструментов

Curiosity в (MSL) ровер «рука»показывая набор инструментов на вращающемся «запястье», « Mount Sharp » в фоновом режиме (8 сентября 2012).

Возможность ‘ s первого автопортрет включая мачты камеры на Марсе (14-20 февраля 2018 года / золи 4998-5004) Он был взят с микроскопическим тепловизором инструментом

Примеры инструментов на борту приземлился марсохода включают в себя:

  • Альфа — частицы рентгеновского спектрометра (МПФ + МЕР + MSL)
  • Chemin (MSL)
  • Химия и камеры комплекс (MSL)
  • Динамическое альбедо нейтронов (MSL)
  • Hazcam (РВК + MSL)
  • MarsDial (РВК + MSL)
  • Материалы Приверженность Эксперимент (MPF)
  • МИМОС II (РВК)
  • Мини-ТЭС (MER)
  • Mars Hand Lens Imager (MSL)
  • Navcam (РВК + MSL)
  • Pancam (РВК)
  • Rock истирание Tool (MER)
  • Детектор оценки радиационной (MSL)
  • Мониторинг окружающей среды станция Ровер (MSL)
  • Анализ проб на Марсе (MSL)

2004 — марсоход «Оппортьюнити» (MER-B)

Марсоход «Оппортьюнити» — Последняя связь с Землёй — 8 января

  • Амбой
  • Берри Бойл
  • Балтра
  • Блок Айленд
  • Баунс
  • Байлот
  • Карусель
  • Шапеко
  • Шайенн
  • Шоколадные холмы
  • Кукис Н Скрим
  • Диамонд Дженнесс
  • Эрхарт
  • Эль-Капитан
  • Эдмунд
  • Элсмир
  • Эшер
  • Флетрок
  • Флорианополис
  • Гуадалупе
  • Хит Шилд Рок (железный метеорит)
  • Хоумистейк (гипсовая жила)
  • Игрежа
  • Айскрим
  • Жоасаба
  • Жозеф МкРой
  • Калаврита
  • Кеттлстоун
  • Кирквуд
  • Ломинат
  • Королёв
  • Ласт Ченс
  • Лайн Стон
  • Макино Айленд (железный метеорит)
  • Марквитт Айленд
  • МкКриттик
  • Плато Меридиана (железный метеорит)
  • Ойлин Райдх (железный метеорит)
  • Палемоп
  • Пилбара
  • Пуффин
  • Пиррон
  • Разорбак
  • Санта Катарина
  • Сарра
  • Шарк Пеллетс
  • Шаркс Туз
  • Шелтер Айленд (железный метеорит)
  • Шумейкер
  • Слик
  • Сноут
  • Губка Боб квадратные штаны
  • Стефферс
  • Стоун-Маунтин
  • Теннесси
  • Обнажение
  • Типуна
  • Тубаран
  • Видейра
  • Вейв Риппл
  • Беловодная река
  • Вампи
  • Ксенксер
  • Юри
Метеорит «Блок Айленд» на Марсе, запечатлённый марсоходом «Оппортьюнити» (31 июля 2009). Камень «Баунс» на Марсе, запечатлённый марсоходом «Оппортьюнити». Каменное обнажение «Эль-Капитан» на Марсе, запечатлённое марсоходом «Оппортьюнити». Каменное обнажение «Эль-Капитан» на Марсе, запечатлённое марсоходом «Оппортьюнити». Метеорит «Хет Шеилд» на Марсе, запечатлённый марсоходом «Оппортьюнити» (6 января 2005).
Гипсовая жила «Хоумистейк» на Марсе, запечатлённая марсоходом «Оппортьюнити» (12 ноября 2012). Каменное обнажение «Ласт Ченс» на Марсе, запечатлённое марсоходом «Оппортьюнити». Метеорит «Макино Айленд» на Марсе, запечатлённый марсоходом «Оппортьюнити» (13 октября 2009). Метеорит «Ойлин Райдх» на Марсе, запечатлённый марсоходом «Оппортьюнити» (24 сентября 2010). Метеорит «Шелтер Айленд» на Марсе, запечатлённый марсоходом «Оппортьюнити» (3 октября 2009).
Камень «Беловодная река» на Марсе, запечатлённый марсоходом «Оппортьюнити» (12 ноября 2012).


Панорама камней, лежащих рядом марсоходом «Оппортьюнити» в кратере Игл (5 марта 2004).


Панорама камней, лежащих рядом с марсоходом «Оппортьюнити» в обнажении Пейсона, кратер Эребус (26 февраля 2006).

Ссылки

  • [http://mpfwww.jpl.nasa.gov/MPF/default.html Страничка на сайте НАСА] (англ.). Проверено 7 мая 2012. [http://www.webcitation.org/67lH57olS Архивировано из первоисточника 19 мая 2012].
  • [http://mpfwww.jpl.nasa.gov/MPF/default.html Mars Pathfinder NASA/JPL Website]
  • [http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/parker/highres-stereo.html Super-Resolution Stereo Pairs of «Twin Peaks»]
  • [http://solarsystem.nasa.gov/missions/profile.cfm?MCode=Pathfinder Mars Pathfinder Mission Profile] by [http://solarsystem.nasa.gov NASA’s Solar System Exploration]
  • [http://www.strykfoto.org/pathfinder.html Ted Stryk’s Mars Pathfinder page]
  • [http://www.strykfoto.org/acrawlonmars.html «A Crawl On Mars» – Ted Stryk’s Sojourner rover page]
  • [http://spacescience.nasa.gov/ NASA Office of Space Science]
  • [http://marsrovers.jpl.nasa.gov JPL – Mars Exploration Rover Mission]
  • [http://research.microsoft.com/~mbj/Mars_Pathfinder/Authoritative_Account.html Authoritative Account of MPF Reset Issue] — discussion of the software problems on the Pathfinder spacecraft
  • [http://www.suekientz.com/little_rock/ A Little Rock on Mars] — children’s story about the Pathfinder landing
  • [http://www.obsat.com/Csojourner.html Sojourner rover replica]  (фр.) — description and images of a full scale functional replica of the Sojourner rover
  • [http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA09105 Pathfinder landing site as seen from orbit by Mars Reconnaissance Orbiter]
  • [http://marsprogram.jpl.nasa.gov/MPF/mpf/education/cutouts.html Paper model] ([http://mars.jpl.nasa.gov/participate/students/ source])

Научные результаты[править | править код]

Получив несколько изображений неба при различном положении светила, учёные смогли определить, что радиус частиц в составе розовой дымки составляет около 1 микрометра. Судя по цвету, грунт богат гидроксидом железа, что говорит в пользу теории о теплом влажном климате в прошлом. Pathfinder нёс на своём борту несколько магнитов для оценки магнитной составляющей марсианской пыли. В конце концов, все кроме одного магнита покрылись пылью. Так как самый слабый магнит не собрал на себе ни частички грунта, был сделан вывод, что воздушная пыль не содержит чистый магнетит (магнитный железняк) или оксимагнетитов. Вероятно, оседание пыли было спровоцировано оксидом железа (Fe2O3). Позднее, используя более простые инструменты, марсоход Спирит обнаружил, что только наличие магнетита может объяснить магнитные свойства пыли и почвы Марса.

Ежедневное отслеживание доплеровского смещения и менее частое измерение расстояния между космическим аппаратом и станциями дальней космической связи во время сеансов связи позволило определить положение марсианской станции и направление оси вращения Марса. Полученные данные, с учётом сведений ранее полученных спускаемыми аппаратами Викинг, позволили втрое улучшить определение прецессионной константы Марса. Определённая степень прецессии согласуется с гипотезой что негидростатическая составляющая полюсного момента инерции вызвана существованием огромного вулканического нагорья Фарсида. Вычислено что радиус металлического ядра Марса составляет от 1300 до 2000 км.

Всего было передано 16,5 тыс. снимков камеры марсианской станции и 550 снимков камер марсохода, проведено 15 анализов пород. Научные результаты дали дополнительные подтверждения гипотезы о том, что когда-то Марс был более «влажным и тёплым».

Sojourner исследует камниправить | править код

Sojourner отправляется к камню «Йоги» (выделен кругом)

Марсоход начал исследовать первый камень на третий . Камень получил название «Барнакл-Билл» (англ. Barnacle Bill). Изучение состава осуществлялось альфа-протон-рентгеновским спектрометром (APXS) в течение 10 часов. Были обнаружены все элементы за исключением водорода, который составляет менее 0,1 % от массы камня или грунта. «Барнакл Билл» оказался похож по составу на земные андезиты, что подтверждает большую вулканическую активность Марса в прошлом.

Следующим объектом для исследования стал камень, получивший название «Йоги». Камень напоминал голову медведя, поэтому был назван в честь героя мультипликационных фильмов медведя Йоги Биар (англ. Yogi Bear). Анализ c помощью APXS показал, что камень представляет собой кусок базальтовой породы, более примитивный по элементному составу, чем «Барнакл Билл». Форма и структура поверхности «Йоги» дают возможность предположить, что он принесён потоками воды.

Затем учёных привлёк своей беловатой окраской камень «Скуби-Ду» (Scubee-Doo), к нему был отправлен ровер с целью проверить, не покрыт ли камень осадочной коркой. На 18-й сол были успешно приняты результаты измерений «Скуби-Ду», а на 21-й сол закончен анализ данных по составу камня. Оказалось, что он сходен по составу с грунтом района посадки, но имеет повышенное содержание кальция и кремния по сравнению с изученными ранее камнями .

На следующем камне, «Моу» (Moe), было найдено несколько отметок на его поверхности, демонстрирующих .

В области, названной «Сад Камней» (Rock Garden), Sojourner столкнулся с дюнами в виде полумесяца, похожими на земные.

Описание космического аппарата

Марсианская станция

Файл:Mars Pathfinder opens after landing.gif Марсианская станция Mars Pathfinder раскрывается после посадки (рисунок)

Марсианская станция (см. [http://truemoral.ru/00lander.jpg схему]) оборудована тремя панелями солнечных батарей общей площадью 2,8 м², обеспечивающих мощность 35 Вт в солнечный день. Помимо них станция была также оснащена аккумуляторами.

Марсианская станция имела фотокамеру (IMP), размещённую на выдвигаемой мачте высотой до 1,8 м. Камера оборудована двумя оптическими входами (для получения стереоснимков) и фильтрами с 12 цветовыми оттенками (экспозиции через разные светофильтры после совмещения дают возможность получать цветные снимки). На станции был установлен метеокомплекс ASI/MET с датчиками для измерения скорости и направления ветра, атмосферного давления и температуры, а также магниты для извлечения из грунта магнитных частиц размером до 0,1 мм.

Марсианская станция была оборудована антеннами высокого и низкого усиления (в некоторые дни электроэнергии для работы основной антенны высокого усиления не хватало и данные передавались по антенне низкого усиления со скоростью 40—150 бит/с; основная антенна позволяла поддерживать связь на скорости свыше 8 Кбит/с). Работой станции управлял компьютер RAD6000 с 32-разрядным процессором и 128 МБ памяти. На борту применялась операционная система VxWorks.

Марсоход Sojourner

Основная статья: Соджорнер

Масса марсохода (см. [http://truemoral.ru/00rover.jpg схему]) составляла вместе со всем оборудованием около 15,5 кг, вес во время работы на поверхности Марса — 10,6 кг; размеры — 0,65×0,48×0,3 м.
В Sojourner используется 11 двигателей постоянного тока RE016DC мощностью 3,2 Вт, созданных компанией «Maxon Motor». Шесть двигателей вращают колёса, по одному на каждое колесо, 4 задают направление движения и последний поднимает и опускает спектрометр. Двигатели могут переносить температуры до −100 °C.

Файл:H rover-comp wheels 02.jpg Сравнение размеров колёс: Соджорнер, MER, Mars Science Laboratory

Марсоход был оборудован шестью колёсами диаметром 13 см, каждое из которых способно вращаться самостоятельно. Аппарат способен наклоняться на 45° без переворачивания и преодолевать препятствия высотой до 20 см.

Электропитание Sojourner осуществлялось с помощью солнечной батареи с элементами на основе арсенида галлия. Площадь батареи 0,2 м², фирма-изготовитель «Tecstar Inc.». Мощности батареи хватало для работы аппарата в течение нескольких часов в день даже в пасмурную погоду. Кроме того, в марсоходе имелось три радиоизотопных элемента с несколькими граммами плутония-238 для поддержания необходимой температуры в электронном блоке.

Связь с Землёй марсоход поддерживал через марсианскую станцию.
Марсоход был оборудован тремя камерами — передней стереосистемой и задней одинарной камерой. Аппарат также имел спектрометр для изучения химического состава пород. Управление Sojourner осуществлялось с помощью 8-разрядного процессора Intel 80C85, работающего на частоте 100 кГц, объём оперативной памяти составлял 512 кБайт, также имелся твердотельный накопитель на флеш-памяти объёмом 176 кБайт. Работал без операционной системы.

Цели ровер NASA Mars (около 2010s)

НАСА проводит различие между «миссией» целями и «научными» целями. Цели миссии связаны с прогрессом в космической технологии и процессы развития. Наука задача выполняется с помощью инструментов во время их миссии в космосе.

Научные инструменты выбраны и разработаны на основе целей и задачах науки. Основная цель Духа и Opportunity вездеходов было исследовать «историю воды на Марсе».

Четыре цели науки о НАСА в долгосрочной перспективе Mars Exploration программы являются:

  • Определяют ли когда-либо возникла жизнь на Марсе
  • Охарактеризуйте климат Марса
  • Охарактеризуйте геологию Марса
  • Подготовка к человеческому исследованию Марса

Панорама Husband Hill принимаются Дух ровера (ноябрь, 2005).

Интересные факты

Этот раздел представляет собой неупорядоченный список разнообразных фактов о предмете статьи.Пожалуйста, приведите информацию в энциклопедический вид и разнесите по соответствующим разделам статьи. Согласно решению Арбитражного комитета Википедии, списки предпочтительно основывать на вторичных обобщающих авторитетных источниках, содержащих критерий включения элементов в список.
В этом разделе не хватает ссылок на источники информации.Информация должна быть проверяема, иначе она может быть поставлена под сомнение и удалена.Вы можете отредактировать эту статью, добавив ссылки на авторитетные источники.Эта отметка установлена 11 июля 2018 года.

Миссии


Сравнение расстояний, управляемых различными колесных транспортных средств, на поверхности Луны и Марса.

Шесть роверы были отправлены на Марс:

  • Марс 2 , Prop-М ровер, 1971, Марс 2 посадки потерпел неудачу с проп-M с ним. Марс 2 и 3 космический аппарат из Советского Союза имели одинаковые 4,5 кг Проп-M роверы. Онибыли двигаться на лыжах при подключении к спускаемым с кабелями.
  • Марс 3 , Prop-М ровер, 1971, потерялкогда Марс 3 Спускаемый аппарат перестал общаться около 20 секунд после посадки.
  • Соджорнер марсоход, Mars Pathfinder , успешно приземлился на 4 июля 1997 года связи были потеряны 27 сентября 1997 года.
  • Дух (MER-A), Mars Exploration Rover , запущенный 10 июня 2003 года, и приземлился на 4 января 2004 года около 6 лет после первоначального предела миссии, Дух покрыл общее расстояние в 7,73 км (4,80 мили)но его колеса оказалисьловушке в песке. Последнее сообщениеполученное от ровера был 22 марта 2010 года, и NASA прекратили попытки восстановить связь по 25 мая 2011 года.
  • Возможность (MER-B), Mars Exploration Rover, запущенный 7 июля 2003 года и приземлился на 25 января 2004 года возможность превзошла предыдущие рекорды по продолжительности жизни на 5,352 золях (5498 земных дней от посадки до конца миссии; 15 земных лет или 8 марсианские года) и охватывают общее расстояние 40,25 км (25,01 миль). Марсоход направил свой последний статус 10 июня 2018когда глобальная блокировала солнечный светнеобходимый для зарядки его батареи. После сотен попыток оживлению ровер НАСА объявили миссию полностью 13 февраля 2019 года.

Любопытство в Mars Science Laboratory миссии (MSL) НАСА, был запущен 26 ноября 2011 и приземлился на Aeolis Palus равнине близ Aeolis Монс (неофициально «Mount Sharp») в Gale Crater 6 августа 2012 года Curiosity марсоход еще эксплуатационный по состоянию5 марта 2019 года.


Соджорнер высаживается Mars Pathfinder базовой станции шлюпку на поверхности планеты Марс

планируемый

  • Розалинд Франклин , Европейско-русский ExoMars ровер к запуску в 2020 году
  • Марс 2020 , ровер НАСА запустить в 2020 году
  • Mars Global Remote Sensing Orbiter и Малый Rover , китайский проект

неразвитой

Макет отмененного Mars Surveyor 2001 ровера, представленный после тройного провала Mars Polar Lander, Deep Space 2 и Mars Climate Orbiter в конце 1990-х годов

Лаборатория Астробиологии поля , предложенный в период 2000-2010 гг в качестве последующего на для MSL.

  • Марс Астробиология Проводника Cacher (MAX-C), аннулировано 2011
  • Mars Surveyor 2001 ровера,

Зефир ровер , будет использовать жесткий парус для ветра движения.

Марс Перекати Rover , сферический ветер самоходного ровер.

В 2018 году был предложен вид подушки воздуха ровера, который , в отличии от традиционного СВПА не используют нагнетатели для повышения давления газа в камере, а использует сохраненный под давление CO 2 , полученного из процесса замораживания , который не требует механического сжатия.

3. Марсоход Sojourner

Масса марсохода (см. схему) составляла вместе со всем оборудованием около 15,5 кг, вес во время операций на поверхности Марса — 10,6 кг; размеры — 0,65×0,48×0,3 м. В Sojourner используется 11 двигателей постоянного тока RE016DC мощностью 3,2 Вт, созданных компанией «Maxon Motor». Шесть двигателей вращают колёса, по одному на каждое колесо, 4 задают направление движения и последний поднимает и опускает спектрометр. Двигатели могут переносить температуры до −100 °C.

Сравнение размеров колёс: Sojourner, Mars Exploration Rover, Mars Science Laboratory

Марсоход был оборудован шестью колёсами диаметром 13 см, каждое из которых способно вращаться самостоятельно. Аппарат способен наклоняться на 45° без переворачивания и преодолевать препятствия высотой до 20 см.

Электропитание Sojourner осуществлялось с помощью солнечной батареи с элементами на основе арсенида галлия. Площадь батареи 0,2 м², фирма-изготовитель «Tecstar Inc.». Мощности батареи хватало для работы аппарата в течение нескольких часов в день даже в пасмурную погоду. Кроме того, в марсоходе имелось три радиоизотопных элемента с несколькими граммами плутония-238 для поддержания необходимой температуры в электронном блоке.

Связь с Землёй марсоход поддерживал через посадочный модуль.

Марсоход был оборудован тремя камерами — передней стереосистемой и задней одинарной камерой. Аппарат также имел спектрометр для изучения химического состава пород. Управление Sojourner осуществлялось с помощью 8-разрядного процессора Intel 80C85, работающего на частоте 100 kHz, объём оперативной памяти составлял 512 KB, также имелся твердотельный накопитель на флеш памяти объёмом 176 KB. Работал без операционной системы.

Марсоход назван в честь женщины-борца с негритянским рабством Соджорнер Трут (англ. Sojourner Truth).

3.1. Sojourner исследует камни

Sojourner отправляется к камню «Йог» (выделен кругом)

Марсоход начал исследовать первый камень на третий сол (марсианские сутки). Камень получил название «Барнакл Билл» (Barnacle Bill). Изучение состава осуществлялось альфа-протон-рентгеновским спектрометром (APXS) в течение 10 часов. Были обнаружены все элементы за исключением водорода, который составляет менее 0,1 % от массы камня или грунта. «Барнакл Билл» оказался похож по составу на земные андезиты, что подтверждает большую вулканическую активность Марса в прошлом.

Анализ камня «Йог» («Yogi») опять-таки c помощью APXS показал, что это кусок базальтовой породы, более примитивный по элементному составу, чем «Барнакл Билл». Форма и структура поверхности «Йога» дают возможность предположить, что он принесён потоками воды.

Затем учёных привлёк своей беловатой окраской камень «Скуби-Ду» (Scubee-Doo), к нему был отправлен ровер с целью проверить, не покрыт ли камень осадочной коркой. На 18-й сол были успешно приняты результаты измерений «Скуби-Ду», а на 21-й сол закончен анализ данных по составу камня. Оказалось, что он сходен по составу с грунтом района посадки, но имеет повышенное содержание кальция и кремния по сравнению с изученными ранее камнями.

На следующем камне, «Моу»(Moe), было найдено несколько отметок на его поверхности, демонстрирующих ветровую эрозию.

В области, названной «Сад Камней» (Rock Garden), Sojourner столкнулся с дюнами в виде полумесяца, похожими на земные.

Обзор миссии

Место посадки «Спирита», фото с аппарата MRO (4 декабря 2006 года)

Посадочное место «Спирита» (обозначено звездой)

Основная задача «Спирита» заключалась в том, чтобы марсоход продержался 90 сол (92,5 земных суток), за это время проводя многочисленные исследования Марса. Миссия получила несколько расширений и продолжалась в течение ~2208 сол. 11 августа 2007 года «Спирит» стал вторым аппаратом по сроку функционирования на поверхности Марса — 1282 сол, предыдущий рекорд принадлежал спускаемому аппарату «Викинг-2». «Викинг-2» использовал ядерную энергию, в то время как «Спирит» питался только от солнечных батарей. 19 мая 2010 года «Оппортьюнити» стал самым долго функционирующим аппаратом в истории Марса, предыдущий рекорд в 2245 сол принадлежал спускаемому аппарату «Викинг-1». 22 марта 2010 года «Спирит» передал своё последнее сообщение; таким образом, ему не хватило 1 месяца, чтобы превзойти аппарат «Викинг-1» по сроку службы.

Общее количество пройденного пути по состоянию на 22 марта 2010 года (2210 сол) составило 7,7305 метра.

Ссылка на основную публикацию